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지적용어사전

회전행렬
[回轉行列]
[영] Rotation Matrix
어떤 좌표계의 한가지의 축둘레에 좌표계를 어떤 각도만을 회전시켜 얻어지는 좌표사이의 관계를 기술하는 행렬을 말하며 사진측량에서는 기울기가 없는 좌표계의 x` 좌표를 ω만 회전시켜 얻어지는 좌표계 xω.yω zω는 회전 행렬을 이용하여 표현한다.